Dizajn uređaja za čišćenje
Problemi koje treba uzeti u obzir u dizajnu uređaja za čišćenje: prvi je način čišćenja, upoređuju se različite metode čišćenja, a na kraju efekat čišćenja koji se lako postiže, ima visoku efikasnost i štedi vodu je Can [GG ] #39; ne hodajte, pa postavite dugački fleksibilni valjak sa četkom na uređaj za čišćenje, koristite njegovo trenje o krov da hodate po krovu; treći je kontrolni sistem, koji koristi bežični daljinski upravljač, što je pogodno za rad.
Mehanička struktura
Stakleni staklenik koji se najčešće koristi je"ljudski" кров. Uređaj za čišćenje je podeljen na levu i desnu stranu, a sredina je zglobna tako da odgovara krovu. Prednji i zadnji deo uređaja za čišćenje imaju valjak sa četkicom čija je dužina jednaka dužini tela. Prilikom rada, dva valjka četkice se okreću kako bi pokrenula celu mašinu da hoda po krovu, dok se srednja četka za čišćenje rotira da bi ribala krov. Na prednjoj i zadnjoj strani uređaja nalaze se prskalice koje prskaju vodu, prednji deo je navlažen i krov se lako čisti, a prljavština se ispire pozadi. Pošto između svakog komada stakla na krovu staklene bašte postoji podignut okvir, rotacija četke će biti blokirana prilikom prolaska. Zbog toga je dizajniran mehanizam za podizanje četke. ustati. Tokom normalnog čišćenja, četkica se takođe može kontrolisati da se diže i spušta, a pritisak između četke i krova se može podesiti kako bi se postigli različiti efekti čišćenja.
Контролни систем
Mehaničkoj strukturi je potrebna koordinacija kontrolnog sistema da bi se posao čišćenja uspešno završio. Stoga je dizajn kontrolnog sistema takođe veoma važan. Prema funkcijama kontrolnog sistema uređaja za čišćenje staklenog krova staklenika, nacrtana je ukupna struktura kontrolnog sistema.
Povratni signal odgovarajuće funkcije prikuplja i vraća odgovarajući senzor, a CPU obrađuje i preduzima odgovarajuće akcije. Modul za detekciju za vrh šupe se sastoji od dodirnih šipki sa Holovim senzorima instaliranim pre i posle uređaja za čišćenje. Kada se dostigne vrh šupe, dodirne šipke se pritiskaju nadole, tako da Holovi senzori generišu povratne signale. Modul za detekciju sinhronizacije hoda generiše signal povratne sprege preko senzora prekidača blizine da oseti krovnu metalnu gredu, a CPU kontroliše hodajući motor da izvrši odgovarajuće akcije u skladu sa vremenskom razlikom između signala povratne sprege sa obe strane. Preostali moduli koriste odgovarajuće senzore, strujne senzore za detekciju struje i Holove senzore za detekciju položaja.
Uređaj za čišćenje krova staklenika ima jednostavnu strukturu, visok stepen automatizacije, dobar efekat čišćenja. Tri glavna uticajna faktora koji utiču na efekat čišćenja analiziraju se ortogonalnim eksperimentima. Poređenjem varijanse, analize opsega i proseka optimalne kombinacije dobija se prioritetni red faktora i optimalna kombinacija. U kombinaciji različitih faktora u testu, kada je brzina hodanja 2,31m/min, brzina rotacije disk četke je 97r/min, a brzina prskanja vode je 9L/min, efekat čišćenja i efikasnost stakla krov staklenika je najbolji.